Peso del drone completo
5,5 kg
Antenne ed elettronica comprese.
ALCOR / CONNETTIVITÀ
Alcor
Il drone per la connettività.
Alcor è un progetto di drone vincolato, alimentato via cavo da una stazione a terra e pensato come ponte di comunicazione per Mizar.
Sotto le chiome, la vegetazione può ostacolare la ricezione di internet satellitare; nelle aree rurali anche le reti 4G e 5G possono essere deboli o assenti. Alcor porta il punto di connessione sopra gli alberi, riceve il collegamento dal satellite e lo rilancia via radio verso Mizar.
ALCOR — PROGETTO IN SVILUPPOALCOR / SCHEMA DEL SISTEMA
Dal satellite al robot.
La stazione alimenta Alcor attraverso il cavo. Sopra le chiome, il drone riceve la connessione satellitare e la rilancia verso Mizar con un’antenna direzionale robotizzata. La posizione della stazione e la quota di volo dipendono dal contesto.
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Alimentare da terra
La stazione a terra alimenta il drone attraverso il cavo.
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Ricevere dal satellite
L’antenna superiore del drone guarda il cielo e riceve la connessione satellitare.
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Seguire Mizar via radio
L’antenna robotizzata segue la posizione relativa di Mizar e resta puntata sul trattore: il collegamento radio è il «cavo virtuale».
Alcor è progettato per il collegamento dati. Mizar è studiato per stimare la propria posizione e orientarsi sotto gli alberi integrando sensori, mappe e sistemi di localizzazione a bordo.
ALCOR / COLLEGAMENTO SOTTO CHIOMA
Perché portare il segnale più in alto.
Sollevare il punto di rilancio può aumentare l’angolo del collegamento verso Mizar e ridurre la vegetazione attraversata dal segnale. Il risultato dipende dalla distanza, dalla disposizione degli alberi e dalla densità delle chiome.
Con antenne su pali fissi, altezza e posizione devono essere scelte per cercare una visuale utile sopra le chiome. Alcor permette di portare il punto di rilancio in quota, mentre l’antenna robotizzata segue la posizione di Mizar.
ALCOR / ANTENNA ROBOTIZZATA
Il collegamento segue Mizar.
L’antenna direzionale a bordo di Alcor usa la posizione relativa di Mizar per orientarsi sul trattore. Il puntamento robotizzato mantiene il collegamento mentre il mezzo si muove.
Conoscere la posizione
Il sistema usa la posizione relativa di Mizar rispetto ad Alcor.
Orientare l’antenna
Il meccanismo robotizzato corregge il puntamento mentre il robot si muove.
Mantenere il collegamento
Il fascio radio direzionale resta orientato verso Mizar: il «cavo virtuale» tra cielo e campo.
ALCOR / DATI TECNICI
Il prototipo, nei numeri.
Dati dichiarati da CLRobotix e verificati nelle prove sul campo.
Assorbimento in hovering
800 W
Potenza assorbita durante il volo stazionario.
Vento continuativo
50 km/h
Operatività verificata con vento continuo.
Raffiche fino a 10 secondi
70 km/h
Resistenza verificata per raffiche di questa durata.
Resistente alla pioggia
Pioggia
Verificato nelle prove sul campo.
Permanenza in volo
Mesi
Senza atterrare, grazie all’alimentazione dalla stazione a terra.
ALCOR / STAZIONE A TERRA
La continuità parte da terra.
Il volo prolungato dipende dall’intero sistema: alimentazione, gestione del cavo, protezione della base e osservazione delle condizioni ambientali.
Cavo di alimentazione
La stazione invia energia al drone attraverso un cavo ad alta tensione. Il rinforzo in Kevlar sostiene la trazione meccanica del collegamento.
Dispiegamento e recupero
La base gestisce il dispiegamento del drone, lo svolgimento e il recupero del cavo. Una copertura protegge il sistema dalle intemperie.
Stazione meteo
Il collegamento con la stazione meteo permette di osservare le condizioni ambientali durante l’operatività.
Atterraggio con RTK
Il GPS RTK a bordo consente un atterraggio con precisione centimetrica.
ALCOR / CAVO TETHER
L’energia sale da terra.
Il tether è il cavo aeronautico che collega Alcor alla stazione a terra e porta l’energia necessaria al volo. Combina alimentazione elettrica e resistenza alla trazione in un unico collegamento.
Il cavo è progettato e assemblato da CLRobotix.
420 V DCAlimentazione in corrente continua
120 mQuota di volo
900 gCavo ultraleggero: 120 metri
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Doppio conduttore · PVDF
Due conduttori portano l’alimentazione continua. Il rivestimento in PVDF è scelto per resistere all’esposizione al sole e all’usura.
- 02
Cavetto in Kevlar
Il cavetto in Kevlar sostiene la trazione meccanica del collegamento tra drone e stazione.
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Guaina esterna · PET
La guaina in PET raccoglie e protegge gli elementi del cavo.
02 / PROVEIl drone in volo
03 / PROTOTIPOIl progetto da vicino
ALCOR / VIDEO
Le prove in movimento.
Alcune riprese del drone durante le prove di volo.