Noccioleto
Un ambiente in cui impostare prove di navigazione tra le piante e studiare l’organizzazione dei passaggi, a partire dal rilievo delle aree effettivamente utilizzabili.
CLROBOTIX / CAMPO DI TEST
Campo di test
Circa 50 ettari, colture diverse e un terreno molto mosso. Il contesto da cui partire per progettare le prove di Mizar, mettendo al centro le condizioni reali del lavoro agricolo.
Esplora le aree di prova ↓01 / LE COLTURE
Tre ambienti,
un terreno da conoscere.
Il campo riunisce noccioleto, oliveto e castagneto, distribuiti in appezzamenti diversi. Questa varietà offre una base per organizzare prove specifiche, osservando ogni ambiente senza considerare l’intera superficie come uno spazio uniforme.
Oliveto
Un secondo contesto per definire percorsi e manovre. Il programma di prova sarà definito in base alla disposizione delle piante e alle caratteristiche del terreno.
Castagneto
Un ulteriore ambiente di confronto per il progetto. Le zone e le modalità delle prove saranno individuate dopo aver descritto il terreno e la vegetazione.
02 / LA MORFOLOGIA
Il terreno
cambia prospettiva.
Parti piane, tratti collinari e ripiani compongono un’area articolata. Le differenze del terreno guideranno la scelta dei contesti in cui impostare le verifiche.
Parte piana
Uno spazio proposto per impostare percorsi di riferimento e osservare il comportamento del mezzo prima di affrontare condizioni morfologiche differenti.
Terreno collinare
Un contesto proposto per studiare la relazione tra andamento del suolo, traiettorie e aderenza, definendo le modalità di prova prima di ogni attività.
Ripiani
Situazioni utili per pianificare manovre e passaggi tra aree diverse, studiando le transizioni tra i livelli del terreno.
03 / LE AREE
Aree e condizioni di prova
Ripiani a castagne, bosco e pendenze: ambienti diversi per mettere alla prova navigazione, aderenza e connettività.
Perimetro e aree indicative per organizzare le prove.
Ortofoto AGEA 2023 · Geoportale Regione Lazio · CC BY 4.0.- Ripiani a castagne
- Bosco
- Pendenze
- Confine del campo
LE ZONE E LE PROVE PREVISTE
Ogni ambiente, una domanda da verificare.
Ripiani a castagne
Percorsi sui ripiani, passaggi tra le piante e manovre. Le prove serviranno a confrontare la pianificazione con gli spazi effettivi di lavoro.
Bosco
Rilievo della vegetazione e degli ostacoli, lettura dell’ambiente e verifiche di connettività. Un contesto per studiare anche il contributo di Alcor.
Pendenze
Appoggio delle ruote, aderenza e adattamento delle sospensioni al terreno. Le prove osserveranno anche le transizioni tra pendenza e ripiani.
04 / PROGRAMMA DI TEST PROPOSTO
Dal terreno
alle domande giuste.
Il programma proposto collega le diverse aree del campo agli obiettivi di sviluppo: pianificare percorsi, osservare le manovre e raccogliere dati dalle prove.
Impianto, percorso e movimento del mezzo possono essere esaminati nel software prima di organizzare le prove sul campo. La schermata mostra uno scenario di sviluppo.
Schermata di Alioth, il software CLRobotix. Mappe: © Esri, Maxar, GeoEye; © OpenStreetMap contributors.- 01
Navigazione
Definire percorsi di Mizar rispetto a piante, limiti delle aree e ostacoli rilevati.
- 02
Manovre
Esaminare svolte, inversioni e passaggi fra appezzamenti nelle diverse situazioni del campo.
- 03
Aderenza
Studiare il contatto del mezzo con il terreno e confrontarne il comportamento nelle diverse condizioni di prova.
- 04
Connettività
Valutare i collegamenti di comunicazione e il possibile impiego di Alcor nei contesti individuati.
Confrontiamoci sul campo.
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