
Sgombero neve
Mantenere accessibili strade, piazzali e percorsi durante la stagione invernale.
Possibile integrazione
Valutare una lama o una turbina frontale, con percezione dell’ambiente e pianificazione dei passaggi.
Parliamone ↗APPLICAZIONI E NUOVI AMBITI
Una piattaforma può rispondere a esigenze diverse. Le competenze sviluppate per Mizar, Alcor e Alioth aprono possibilità nel territorio, nei servizi e nell’industria.
Ogni applicazione richiede attrezzature dedicate, integrazione e verifiche nel proprio ambiente operativo.
Esplora gli ambiti Scopri il lavoro supervisionato ↗
APPLICAZIONI / CONCEPT
Lavoro supervisionato, dalla postazione al campo.Una postazione remota per seguire le missioni e pilotare Mizar quando serve.MERCATI, MODULI E TECNOLOGIE
Otto famiglie, trentotto possibili applicazioni. Esplora gli adattamenti della piattaforma e dei suoi sottosistemi.
MERCATI
Percorsi conosciuti, operazioni ripetitive e lavori da organizzare fuori dagli orari più frequentati. La piattaforma può essere studiata con attrezzi e sensori adatti al servizio.

Mantenere accessibili strade, piazzali e percorsi durante la stagione invernale.
Valutare una lama o una turbina frontale, con percezione dell’ambiente e pianificazione dei passaggi.

Gestire la vegetazione lungo strade e autostrade, vicino a strutture e ostacoli.
Integrare un braccio decespugliatore e strumenti per riconoscere cigli, segnali e guardrail.

Ripetere la pulizia di percorsi urbani e aree di servizio.
Studiare spazzole e aspirazione, con controllo del percorso e rilevamento di persone e veicoli.

Curare le fasce vegetate lungo infrastrutture estese, anche in aree isolate.
Adattare attrezzature di trinciatura e diserbo, coordinando il lavoro con le procedure del gestore.

Spostare materiali lungo tragitti ricorrenti all’interno di aree operative.
Valutare un sistema di traino, percorsi dedicati e interazione con mezzi e personale.
MERCATI
Dall’interfila agli spazi aperti: cambiano le attrezzature, la precisione richiesta e gli ostacoli da riconoscere. Il percorso di integrazione parte dalle caratteristiche di ciascun ambiente.

Svolgere lavorazioni ricorrenti fra filari e piante.
Studiare trinciatura e trattamenti mirati con attrezzature dedicate, mappe e riconoscimento della vegetazione.

Organizzare semina e irrorazione su superfici aperte.
Adattare gli attrezzi e la pianificazione dei passaggi; valutare rilievi dall’alto per aggiornare le mappe.

Curare il tappeto erboso e mantenere tracciati regolari.
Valutare rasaerba di precisione e sistemi per la tracciatura, con rilevamento della presenza di persone.

Controllare la vegetazione tra strutture e pannelli, riducendo i passaggi manuali.
Studiare attrezzature di sfalcio compatibili con gli ingombri e, con sensori dedicati, l’ispezione dei moduli.
MERCATI
Terreni irregolari, accessi complessi e ambienti difficili possono richiedere un mezzo comandato a distanza o autonomo. Ogni impiego va progettato e verificato nelle condizioni reali di lavoro.

Gestire vegetazione e corridoi di manutenzione in contesti forestali.
Studiare una trincia forestale e il controllo dell’assetto; valutare Alcor per l’osservazione dall’alto.

Mantenere accessibili sponde e canali di bonifica.
Valutare un braccio falciante, la stabilità sui pendii e sensori utili a individuare anomalie del terreno.

Svolgere attività in aree instabili o contaminate, limitando la presenza diretta di operatori.
Progettare attrezzature di movimentazione e comando remoto specifici per il sito e per il tipo di intervento.

Trasportare materiali in percorsi ripetitivi e in zone con copertura satellitare limitata.
Studiare navigazione mediante sensori, comunicazioni sul sito e un allestimento adatto ai carichi.
MERCATI
Possibili impieghi di supporto per operatori civili e della difesa: logistica, osservazione, ricognizione e bonifica. Si tratta di direzioni di sviluppo per mezzi non armati.

Trasportare materiali di supporto limitando gli spostamenti a piedi in aree difficili.
Valutare un modulo di carico e funzioni di assistenza alla movimentazione, con supervisione dell’operatore.

Affrontare attività di bonifica mantenendo gli specialisti a distanza.
Studiare una piattaforma non armata con attrezzature specialistiche e controllo remoto, da qualificare per il contesto.

Osservare percorsi e perimetri estesi per segnalare situazioni da verificare.
Integrare sensori di osservazione e percorsi programmati, con eventuale supporto di Alcor e verifica umana delle segnalazioni.

Raccogliere informazioni in presenza di possibili rischi chimici, biologici o radiologici.
Valutare sensori e allestimenti dedicati per ricognizione e decontaminazione, mantenendo il comando a distanza.
MODULI
Le soluzioni sviluppate per il mezzo possono avere un percorso autonomo di integrazione su altre macchine. Interfacce, requisiti e prestazioni si definiscono insieme al sistema che le ospita.

Continuare a stimare posizione e movimento dove il segnale satellitare è limitato.
Integrare sensori inerziali, odometria e percezione su mezzi destinati a gallerie, miniere o ambienti coperti.

Ricostruire strutture, vegetazione e spazi di lavoro.
Valutare la mappatura da stereocamera per rilievi di edifici, cantieri e boschi.

Fornire al controllo macchina informazioni su ciò che si trova lungo il percorso.
Studiare moduli di percezione per mezzi da cantiere e carrelli, verificandone l’integrazione con le funzioni di sicurezza.

Adattare l’appoggio delle ruote a superfici irregolari e pendii.
Valutare l’architettura a sei ruote per altri mezzi, dimensionando cinematica e struttura in base all’impiego.

Individuare variazioni di comportamento di una macchina nel tempo.
Integrare raccolta e analisi dei segnali per studiare la manutenzione predittiva di flotte e impianti.

Mantenere l’allineamento tra antenne direzionali quando cambia la posizione relativa.
Adattare il meccanismo e il controllo del puntamento a mezzi, droni, installazioni remote e nautica.
PIATTAFORME
Alimentato da terra, Alcor può ospitare moduli per illuminare un’area, osservare dall’alto e creare collegamenti radio. Ogni applicazione richiede un carico utile dedicato e un’integrazione dimensionata per il sistema.

Illuminare dall’alto aree di lavoro, interventi di soccorso e installazioni temporanee.
Integrare un modulo LED rivolto verso terra, valutando carico utile, alimentazione e orientamento della luce per l’area da illuminare.

Controllare aree estese da un punto di vista rialzato.
Valutare camere e sensori in quota, con trasmissione delle immagini alla postazione dell’operatore.

Portare un punto di collegamento sopra gli ostacoli quando la rete a terra è difficile da organizzare.
Valutare un ponte radio direzionale in quota con puntamento robotizzato e alimentazione attraverso il cavo.

Avere una vista continuativa sull’area di intervento.
Studiare l’integrazione di una camera termica o di altri sensori utili al coordinamento delle squadre.

Estendere osservazione e comunicazioni durante attività non armate.
Studiare una stazione vincolata installabile su un mezzo, con collegamento dati verso la postazione di controllo.

Raccogliere informazioni sul territorio sopra la chioma.
Valutare camere e LiDAR per costruire mappe condivisibili con il mezzo a terra.
MODULI
Più Alcor disposti in sequenza possono creare un ponte radio sopra gli ostacoli, rilanciando il collegamento da un drone al successivo. Posizione, quota e configurazione dei nodi si definiscono per il sito.
Linea tratteggiata: collegamento radio. Cavi continui: alimentazione dei droni dalle rispettive basi.

Collegare operatori e mezzi in contesti dove ostacoli e rilievi complicano la rete.
Disporre più Alcor in quota per creare rilanci successivi sopra la vegetazione, verificando il collegamento tra ogni coppia di nodi.

Raccogliere dati da sensori distribuiti in azienda.
Convogliare i dati raccolti sul terreno verso una catena di Alcor, con rilanci successivi fino alla postazione di controllo.

Collegare postazioni e macchine in aree operative estese.
Usare più Alcor come nodi di rilancio sopra l’area operativa, per collegare postazioni separate da strutture e ingombri.

Raggiungere installazioni isolate attraverso collegamenti dedicati.
Creare una sequenza di rilanci con Alcor tra aree isolate, scegliendo posizione e altezza di ogni nodo in funzione del sito.
TECNOLOGIE
Percezione, mappe ed elaborazione a bordo possono supportare funzioni diverse dalla guida. Ogni funzione richiede dati, sensori e verifiche coerenti con il risultato atteso.

Distinguere le infestanti dalla coltura per concentrare l’intervento dove serve.
Integrare visione artificiale e attrezzature capaci di trattare le aree selezionate.

Seguire l’evoluzione di piante, fiori e frutti durante la stagione.
Studiare riconoscimento e conteggio, stima della resa e segnalazione di anomalie su una mappa.

Individuare frutti e valutarne la maturazione per assistere la raccolta.
Valutare bracci e attrezzature dedicate, coordinando percezione e movimento.

Raccogliere elementi utili a riconoscere anomalie su linee, condotte e pannelli.
Integrare camere termiche, LiDAR o altri sensori, con analisi e verifica delle segnalazioni.

Provare nuovi algoritmi su una piattaforma che interagisce con l’ambiente.
Definire interfacce per università e sviluppatori, collegando software, sensori e controllo del mezzo.
Questi ambiti descrivono possibilità di sviluppo. Requisiti, prestazioni e condizioni d’impiego si definiscono e si verificano per ciascuna integrazione.
L’ECOSISTEMA CLROBOTIX
Tre progetti da conoscere per capire quali competenze possono entrare in una nuova applicazione.

La piattaforma a sei ruote: meccanica, movimento e integrazione delle attrezzature.
Scopri Mizar
Il drone alimentato da terra con antenne a puntamento robotizzato per il collegamento dati.
Scopri Alcor
Il software per leggere il territorio, pianificare i percorsi e simulare il lavoro.
Scopri AliothNUOVE INTEGRAZIONI
Partiamo dall’ambiente, dall’attività e dai requisiti della tua applicazione per valutare un percorso di sviluppo.