01 / PROTOTIPO
Portare le idee a terra
Il prototipo elettrico in scala a sei ruote è funzionante e permette di sperimentare le soluzioni prima del mezzo a grandezza reale, ancora in sviluppo.
DALLE IDEE ALLA REALTÀ
Progettare.
Costruire. Provare.
Dagli studi di navigazione alle schede elettroniche e al modello in scala: le idee vengono messe alla prova attraverso simulazioni, costruzione e sperimentazione.
Tutte le cose del mondo sono state create due volte, la prima nella mente, la seconda nella realtà
02 / STUDIO STRUTTURALE
Studiare i carichi
La simulazione dei carichi sui componenti affianca lo sviluppo dei prototipi. Il supporto ruota è uno degli elementi analizzati.
03 / NAVIGAZIONE E PERCEZIONE
Orientarsi tra le piante
L’odometria visuale è operativa e l’algoritmo di dead reckoning è stato provato in un noccioleto. Gli sviluppi software comprendono la mappatura 3D da stereocamera e il riconoscimento di persone e ostacoli.
04 / CONTROLLO E SISTEMI
Dal comando alla macchina
Un prototipo funzionante dell’interfaccia di comando su tablet permette di sperimentare l’interazione con il sistema. Il progetto elettro-idraulico del mezzo è stato sviluppato e simulato; l’integrazione sul trattore a grandezza reale è una fase successiva.